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1、在有轮轴的基础上四轮车是很易实现的，只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘。

2、可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。

3、2、由于车轮中滚轴的作用，前后车轮能够自动自行调节各轮的速度差（其实就算没有滚轴也无所谓，只不过比较费车轮且影响马匹的动力罢了）。

4、这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过快的急转向，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。

5、扩展资料：四轮马车最初只不过是一具有窗的箱子，以皮带悬吊在无簧板的车架上，相对而坐的旅客需要忍受不断的摇动与跳跃。

6、在以后的几个世纪，这种车辆被一批批更坚固、更轻、更美、更有效的各类马车所取代。

7、到了17世纪，四轮的公共驿车承担了几乎所有的长途客运任务，为陆上旅行带来繁荣，而精致的私有马车成为王族身份的象征。

8、其中最豪华的英国皇室马车是在1763年为英皇乔世所建造，被称为“历来最壮丽之马车”。

9、参考资料来源：百度百科-四轮马车。

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